Controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) podem ser uma solução prática para otimizar as taxas de juros em Finanças Descentralizadas (DeFi) emprestando, ajustando-as automaticamente em tempo real para equilibrar oferta e demanda. Isso ajuda a manter

a estabilidade do protocolo, melhorar a eficiência do capital e pode liberar a governança humana para outras tarefas. No entanto, os pesquisadores também identificaram novos riscos associados aos controladores PID, como scraping de rendimento, e propõem métodos avançados para mitigar esses problemas, conforme discutido em recursos de Gauntlet.xyz e arXiv.

Como os controladores PID funcionam no empréstimo DeFi

Automação: Como controle de cruzeiro em um carro, um controlador PID ajusta automaticamente as taxas de juros para atender a uma meta com base na oferta e na demanda.

Ajuste dinâmico: O controlador monitora continuamente a taxa de utilização do pool de empréstimos (a proporção de ativos emprestados em relação aos ativos totais fornecidos).

Ato de equilíbrio: Se a utilização estiver muito alta, o controlador aumenta as taxas de juros para incentivar mais oferta e desencorajar o empréstimo. Se a utilização estiver muito baixa, ele reduz as taxas para atrair mais tomadores.

Meta: O objetivo é manter a taxa de utilização em um nível ótimo, o que maximiza a eficiência do protocolo e a rentabilidade tanto para credores quanto para tomadores.

Benefícios do uso de controladores PID

Eficiência de capital aprimorada: Ao manter uma utilização ótima, os controladores PID garantem que o capital seja utilizado de forma eficiente, levando a melhores retornos para os credores e menores custos de empréstimos para os tomadores.

Estabilidade do protocolo: Eles ajudam a prevenir volatilidade extrema nas taxas de juros, que pode ser causada por mudanças súbitas na demanda do mercado.

Redução da carga de governança: Automatizar os ajustes nas taxas de juros libera as equipes de governança do protocolo para se concentrarem em outras decisões estratégicas.

Riscos potenciais e mitigação

Scraping de rendimento: Algumas pesquisas mostraram que um usuário estratégico poderia potencialmente manipular o sistema para lucrar desproporcionalmente às custas dos credores, explorando a mecânica do controlador PID,

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